За плечами этого обаятельного актера три брака. С актрисой Верой Бабенко он познакомился еще будучи студентом, пара была вместе недолго. Что послужило поводом к расставанию, бывшие супруги не комментируют, известно лишь что они не общаются между собой и общих детей у них нет.
Матерью первого ребенка героя сериала «Пес» Никиты Панфилова стала Лада Пояркова, администратор телепрограммы «Армейский магазин». Актер с теплом вспоминает тот момент, как будучи присутствующим при родах, он впервые взял сынишку на руки, его первые смешные проказы, например то, как его сын однажды, сидя у него на плечах, укусил его за лысину.
Мальчик родился в 2013 году, ему дали имя Добрыня, мечтая о том, чтобы он стал таким же сильным и смелым, как былинный герой Добрыня Никитич. Сын Панфилова учится во втором классе средней школы, увлекается футболом, шахматами и английским языком. Он гордится своим звездным папой и мечтает также стать актером.
После пяти лет брака Никита Панфилов отчаянно влюбился в девушку не из творческой среды, Ксения Соколова врач-стоматолог и познакомились они в соцсетях. Пара обвенчалась в 2017 году. Ксения подарила мужу дочь, которую назвали Авророй, что означает «утренняя звезда», поскольку та родилась ранним утром.
Панфилов обожает своих потомков, стремится проводить с ними максимум времени. Одно время Пояркова запрещала бывшему супругу видеться с сыном, и ему пришлось отстаивать свои отцовские права в суде. Он добился права забирать к себе мальчика на выходные.
Сравнивая характеры обоих своих детей, актер называет их Марсом и Венерой. Он отмечает, что при всей своенравности, дочь настоящая маленькая леди, — она гораздо мягче и нежнее брата, и это проявляется буквально во всем.
Никита иногда выкладывает фото детей в свой Инстаграм, из которых видно, насколько он привязан к детям, особенно к малышке, которая в свои три года –сплошное очарование и настоящая папина дочка. Актер утверждает, что оба его ребенка и внешне, и по характеру пошли в него.